El Regnum Christi es un don que Dios hace a la Iglesia. Parte de la iniciativa de Jesucristo, que te llama, junto a otros, a vivir una misión: hacer presente el Reino haciéndole presente a Él mismo, que sale a nuestro encuentro, nos revela el amor de su corazón, nos forma como apóstoles, nos envía y acompaña para colaborar con Él en la evangelización para que reine en los corazones de los hombres y en la sociedad.
Del carisma brotan una espiritualidad y un modo de vivir la misión que en la vida del miembro se concretan en cinco elementos característicos: vida en equipo, vida espiritual, formación, acompañamiento, y apostolado, con una importancia muy fuerte del encuentro con Cristo, el modo de discernimiento propio en el Regnum Christi.